Les robots industriels sont généralement programmés pour effectuer une tâche et une tâche seulement. Alors qu'ils sont extrêmement rapide et efficace à l'accomplissement de leur tâche assignée, en les adaptant à d'autres tâches peut être un temps et effort coûteux. Dans un effort pour introduire des robots avec une plus grande flexibilité dans les systèmes d'inspection et de montage industrielles, le projet de recherche financé par l'UE PISA a développé le pi4-workerbot. Le robot multi-tâches est similaire en taille à un être humain et dispose de deux bras, trois caméras, sensibilité tactile et peut même produire une variété d'expressions faciales.

La taille du robot lui permet d'être utilisé à peu près n'importe quel poste de travail permanent moderne ou assis trouvé dans un environnement de fabrication industrielle. Alors que la plupart des bras robotisés industriels conventionnels ont six degrés de liberté avec un point de pivot à l'épaule, chacun des deux bras de l'workerbot avoir sept degrés de liberté avec un joint de rotation supplémentaire qui correspond à la poignet humain. Cela donne le robot la capacité de transférer une pièce à usiner à partir d'un côté à l'autre, ce qui permet de visualiser un composant complexe à partir de tous les angles.

Trois caméras de la pi4-workerbot incluent un appareil photo 3D front monté pour capturer ses environs générales et deux autres caméras qui sont utilisées à des fins d'inspection. Cela lui permet d'inspecter un aspect d'un objet avec son œil gauche et un autre aspect de son oeil droit dans le même temps. Mesure d'un objet avec un œil tout en identifiant si un revêtement a été parfaitement appliqué avec l'autre, par exemple.