11 juillet 2008 Le robot manchot glisse lentement vers la table de la cuisine. Avec ses trois doigts, il prend délicatement la bouteille de jus de pomme et le met à côté des verres sur le plateau en face de lui. Puis il glisse de nouveau dans le salon et sert les boissons aux clients. Voilà comment assistants artificiels pourraient fonctionner à l'avenir. Seuls 1,45 mètres de haut, Care-O-Bot 3 est le prototype d'une nouvelle génération de robots de services conçus pour aider les humains dans le ménage. L'assistant rapide à apprendre a été développé par des chercheurs de l'Institut Fraunhofer pour les techniques de production et d'automatisation IPA à Stuttgart.

Mais comment le robot sait où trouver les éléments dont il a besoin? Et ce qui a été fait pour vous assurer que le robot ne touche pas, par inadvertance, un être humain avec son bras? Il est équipé de nombreux capteurs pour empêcher que cela se passe. Stéréo-Color Vision caméras, scanners laser et d'une caméra de gamme 3-D permettent Care-O-Bot® 3 à enregistrer ses environs en trois dimensions en temps réel. Si une personne se déplace dans le rayon de son bras, il cesse de bouger. Une autre caractéristique de la petite auxiliaire flexible est qu'il peut se déplacer dans une direction quelconque. "Ceci est rendu possible par une plate-forme omnidirectionnelle avec quatre roues directrices et motrices séparément», explique Birgit Graf, qui dirige le groupe de robotique de services domestiques et personnels à l'IPA. "De cette façon, le robot peut même passer en toute sécurité à travers les lieux étroits dans un appartement." La nouvelle Care-O-Bot® a un bras très flexible avec sept degrés de liberté et une main avec trois doigts. Cela lui permet de ramasser des bouteilles, tasses et autres objets similaires et à utiliser des machines. Capteurs de force empêchent de préhension trop dur. Le bras et les pinces ont été développés par Schunk.

Un plateau est monté à l'avant du robot, sur lequel Care-O-Bot® peut transporter des articles tel que la tasse de café requise. Intégré dans le plateau est un écran tactile via lequel l'assistant peut être contrôlé. "Mais le robot peut aussi être dirigé par des commandes vocales. Contrairement à ses prédécesseurs, il peut même reconnaître et répondre à des gestes ", explique Graf. De nombreux articles ménagers sont stockés dans les bases de données du robot. Il sait, par exemple, ce qui une tasse ressemble et où le trouver dans la cuisine. Il peut aussi apprendre à reconnaître de nouveaux objets. L'utilisateur place simplement l'objet familier dans la main du robot pour qu'il puisse acquérir une impression en trois dimensions de l'objet. Cependant, le nouveau robot ne ressemble pas à un être humain. "Nous avons délibérément écarté de la, des robots humanoïdes de services existants lorsque nous avons conçu Care-O-Bot® 3," souligne Care-O-Bot-3 gestionnaire de projet Christopher Parlitz de l'IAP.