Avoir deux bras ne fait pas de vous un jongleur. Le même principe vaut en robotique où même le plus habile des robots doit être programmé pour se déplacer selon une tâche particulière. Systèmes d'entrée basé sur un suivi laser sont utilisés dans la robotique industrielle pour atteindre cet objectif, mais les chercheurs de Fraunhofer cherchent à rationaliser le processus de manière significative avec un dispositif qui utilise des capteurs inertiels pour suivre les mouvements dans l'espace libre. En d'autres termes, vous pouvez enseigner un robot de nouveaux trucs tout en lui montrant l'action requise.

La clé du système est sa capacité à analyser comment les capteurs sur le interagissent périphérique d'entrée.

«Nous avons développé des algorithmes spéciaux qui fusionnent les données de capteurs individuels et d'identifier un modèle de mouvement», explique le chef de projet Bernhard Kleiner de l'Institut Fraunhofer pour les techniques de production et d'automatisation IPA à Stuttgart. "Cela signifie que nous pouvons détecter les mouvements dans l'espace libre."

Le résultat est présenté comme un système qui plus simple et moins de travail que le suivi de laser ou les approches à base de caméras et les chercheurs voient les applications potentielles allant au-delà des bras robotisés industriels - par exemple, il pourrait être utilisé pour l'analyse de la démarche et pour aider à contrôler les moteurs dans un prothèses actives.

«Avec le système de capteur inertiel, analyse de la démarche peut être effectuée sans un cadre de référence et sans avoir besoin d'un système de caméra complexes», explique Kleiner.

Les chercheurs travaillent également sur la combinaison du système de capteurs EMG qui détectent le mouvement des muscles pour améliorer la réglementation des prothèses.

"Alors que les capteurs EMG standards consistent en des électrodes individuelles qui doivent être précisément positionné sur le muscle, notre système est constitué de nombreuses petites électrodes qui se fixent à une surface. Cela nous permet de détecter les mouvements musculaires beaucoup plus fiable», explique Kleiner.

Le système sera exposée à la Sensor + Test foire de Nuremberg à partir du 7 Juin - 9 où les visiteurs pourront voir à quel point il est difficile de montrer un bras robotique (avec le gant de receveur) comment d'attraper une balle.