Plus tôt cette année, nous avons signalé comment californien entreprise de robotique Willow Garage a été loin de donner un certain nombre de ses robots PR2 à diverses institutions dans le cadre de son Programme bêta PR2. On a demandé aux bénéficiaires PR2 la chance d'utiliser le robot pour poursuivre leurs objectifs de recherche et développement et de partager leurs progrès avec la communauté open source de robotique afin que la communauté dans son ensemble peut se fonder sur les résultats de l'autre. Maintenant tout le monde peut obtenir dans l'acte avec Willow Garage annonçant officiellement la disponibilité commerciale du robot. Et si vous avez une expérience avérée dans la communauté open source, vous pourriez être admissible à un rabais lourde.

PR2 - court pour Personal Robot 2 - est à peu près la taille d'une personne et se compose d'une base mobile assis sur quatre roulettes orientées et entraînés, le torse, tête, deux bras, un réseau de capteurs et seize cœurs pour le calcul. Le torse monte et descend par rapport à la base, pour donner PR2 une hauteur allant de 1.33m (4,4 ft-4-in) à 1.645m (5-ft-4,7 in). Les bras attachés au torse ont sept degrés de liberté (DOF) et l'avant-bras contient un appareil photo couleur 640x480 qui peut toujours voir les pinces. Les pinces sont constituées d'un palmier central avec quatre doigts articulés. Les pinces contiennent également un accéléromètre à trois degrés de liberté et une LED, qui peut être activé et désactivé pour aider à trouver le calibrage ou l'emplacement de la pince dans les images de la caméra. La tête pan-tilt contient larges et étroites caméras stéréo, un appareil photo de 5 mégapixels, un projecteur de texture et un Hokuyo télémètre laser.