Une chose qui permet aux êtres humains de vivre ensemble est leur capacité à lire les uns des autres émotions avant les poêles commencent à voler. Si les robots personnels sont à se joindre à la famille, ils devront apprendre à composer avec les émotions ainsi. Pepper est un robot humanoïde semi-conçu pour faire exactement cela, avec la capacité de mesurer les émotions humaines et de modifier son comportement en conséquence comme un moyen de mieux intégrer dans la vie de famille.

Pepper a été développé conjointement par SoftBank Mobile et Aldebaran Robotics SAS, qui est la société responsable de la NAO et NAO Next Gen robots humanoïdes. Ressemblant à un personnage d'anime en plastique affable, le robot se trouve 121 cm (47,6 po) et pèse 28 kg (61,7 lb). Être un robot à l'intérieur, il se déplace à une promenade de trois kilomètres par heure (1,8 mph), avec ses joints conçus pour le mouvement gracieux pour lui permettre de communiquer avec les familles d'une manière naturelle.

Pour l'aider à interagir avec ceux qui l'entourent, Pepper est équipé d'une série de capteurs qui comprend quatre microphones, une paire de couleur caméras vidéo, capteurs 3D, capteurs tactiles, bump capteurs, lasers, sonar et gyroscopes placés dans la tête, le corps , bras et jambes. Il dispose également des fonctionnalités de reconnaissance vocale et dispose d'un écran tactile de 10,1 en affichage sur sa poitrine, tandis qu'un intégré module Wi-Fi, il maintient connecté à Internet.