Les robots humanoïdes sont en constante amélioration et ASIMO de Honda est pas différent. Premier robot bipède de Honda est né en 1986 et depuis lors, les modèles suivants sont devenus de plus en plus avancé. Récemment annoncé la version d'aujourd'hui est autonome, intelligente et sensible.

Une meilleure compréhension de la robotique, la capacité de partager des connaissances et la disponibilité des composants requis ont entraîné une prolifération des robots humanoïdes. Les robots comme le Poppy imprimé en 3D et le TORO de Centre aérospatial allemand ont été développés relativement récemment. Peu de gens ont le patrimoine de près de 30 ans d'ASIMO de Honda, cependant.

ASIMO a été développé à partir de la volonté de Honda de créer un robot qui pourrait aider dans la société humaine. Pour cela, il faut être capable de se déplacer autour des objets dans une pièce et de négocier les escaliers et que, à son tour, signifiait qu'il avait besoin de deux jambes. Sa première conception, l'Eo, pouvait marcher en mettant une jambe devant l'autre, mais l'a fait lentement et a pris cinq secondes entre les étapes.