Les robots humanoïdes sont en passe de devenir un spectacle courant dans les décennies à venir, mais comment pouvons-nous améliorer la façon dont nous interagissons avec nos futurs compagnons robotiques? Développer des robots qui - contrairement au masque inexpressif porté par le célèbre ASIMO - peut transmettre «émotion» détient l'une des réponses à cette question. Voilà pourquoi les chercheurs polonais de l'Université de technologie de Wroclaw ont développé EMYS (Système Heady émotive) - une tête robotique ressemblant à une tortue qui tente d'imiter les émotions humaines à l'aide d'un tableau d'expressions faciales de base.

EMYS est capable de se déplacer sa tête, ses yeux et des paupières pour afficher une gamme d'émotions, y compris le bonheur, la tristesse et la surprise. Il est composé de trois disques cylindriques pour former sa tête, deux yeux en forme de billes et un cou. Les disques supérieur et inférieur sont mobiles tandis que le disque intermédiaire est fixée à la structure de support. Situé sur le disque du milieu sont globes oculaires emys qui sont dotés de paupières et qui sont capables de faire tourner et éjecter. Le mouvement de ces composants à l'unisson ou sur leur propre est de savoir comment EMYS tente de transmettre l'émotion. Les mouvements peuvent être à des intensités élevées ou basses de communiquer nuances émotionnelles - par exemple, pour afficher différents niveaux de «heureux». Son squelette est constitué d'aluminium, de son corps fait de plastique résistant à la chaleur et fort et il est également prévu de monter EMYS sur une plateforme auto-équilibre sur deux roues appelé Flash.

EMYS est contrôlé par PC avec des signaux envoyés à ses différents servos internes et les moteurs de sa vision et de systèmes d'acquisition sonores. L'entrée sensitif principal est son système de vision. A l'intérieur du disque intermédiaire se trouve une Logitech Quickcam Sphere, dépouillé de son corps et de casserole et mécanisme d'inclinaison. Le système peut effectuer la détection de visage humain à calculer le nombre et la position des faces visibles et EMYS est également en mesure de déterminer si la personne est nouveau ou a été vu avant ainsi que réagir et de répondre aux stimuli sonores.

Une expérience de l'identification de l'émotion menée sur un groupe de test des adultes, EMYS a demandé à voir les émotions de joie, la tristesse, la surprise, la colère, la lassitude et le dégoût avec une émotion "neutre". Enfants et étudiants clairement identifiés la plupart des configurations de visage emys avec surprise, dégoût, neutre, la lassitude, la colère et le bonheur d'être le plus facilement identifiable.