Un groupe de chercheurs de Sandia National Laboratories ont construit un prototype d'une balle de petit calibre capable de volant lui-même vers une cible de marquage laser situé mètres environ 2.000 (1,2 miles). La conception de la fléchette a dépassé le stade d'essai initiale, qui comprenait des simulations informatiques ainsi que des prototypes de terrain-test construit à partir de pièces disponibles dans le commerce.

Le quatre pouces (10 cm) de long projectile doit être utilisé avec des armes à âme lisse, ce qui signifie ceux avec de barils non rayés. Rayures consiste à tailler des rainures hélicoïdales dans le canon de donner la balle un spin que, grâce à l'effet gyroscopique, améliore sa stabilité et la précision aérodynamique. Dans un projectile auto-guidée, cependant, un tel mouvement de rotation serait empêcher la balle de tourner de manière fiable vers la cible en vol. Pour cette raison, le groupe de chercheurs dirigée par le Rouge et Brian Jones Kast décidé d'utiliser une conception de fléchette qui comprend de minuscules ailettes pour permettre le projectile à voler droit, sans un spin.

Alors que le positionnement du centre de gravité vers l'avant du projectile favorise la stabilité, la tâche consistant à diriger la balle vers sa cible est traité principalement par les petites ailettes. Les guidage et de commande électronique embarquée utilisent les informations transmises par un capteur optique situé dans le nez pour calculer la trajectoire de vol. Un algorithme dans une unité centrale de traitement de huit bits est utilisé pour commander des actionneurs électromagnétiques qui, à leur tour, déplacent les ailettes.

Projectiles guidées grands, tels que des missiles, reposent sur un dispositif appelé une unité de mesure inertielle (IMU) qui utilise un ensemble d'accéléromètres et de gyroscopes pour recueillir des informations sur la vitesse, l'orientation spatiale et aux forces gravitationnelles. Montage d'une balle de petit calibre avec un IMU, il serait extrêmement coûteux. Cela, cependant, avéré ne pas être nécessaire, que la taille de la balle semble agir à son avantage, en comparaison avec les grandes projectiles.